牵引力控制系统(TCS)TCS又称循迹控制系统。汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。TCS就是针对此问题而设计的。
TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。
TCS不但可以提高汽车行驶稳定性，而且能够提高加速性，提高爬坡能力。原采只是豪华轿车上才安装TCS，现在许多普通轿车上也有。
TCS如果和ABS相互配合使用，将进一步增强汽车的安全性能。TCS和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。若在高速发现打滑时，TCS立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。
虽然牵引力控制系统（TCS）可以防止驱动轮打滑，但并不代表车轮不打滑，车辆的通过性就提高了。我们从TCS的解释中可以明白，TCS是为了防止驱动轮的驱动力大于地面附着力（发生前轮打滑时，车辆失去控制，这个现象和车轮抱死失控相似；发生后轮打滑时，车辆甩尾）而设计的。TCS的主要意义是防止失控，手段是从动力的根源——发动机，变速器等机构入手控制动力输出小于附着力极限，从而使车轮不再打滑。
而车轮对角线打滑仅仅是前后驱动桥的分别某一侧打滑，但另一侧车轮却由于驱动力不足而难以将车辆拖出困局。这时候如果TCS介入工作，反而会降低车辆整体驱动力输出。看起来是不打滑了，但车轮失去驱动力，情况反而更糟糕。
所以有些配有TCS、ESP等安全设备的车型，比如起亚狮跑、现代途胜、日产逍客、奇骏等等车型会再加一个开关按钮。而这可不是让大家关掉设备尽情甩尾、漂移的，是为了在车辆身陷困局的时候能够及时自救而设的。所以装有TCS功能的车辆如果陷入泥沼、雪地中时，不妨关掉TCS、ESP等电子装置后再尝试突出困局。
